Pálava leží uprostřed prastaré kulturní krajiny jižní Moravy, která patří k nejdéle osídleným místům českých zemí. Mezi dnešními Dolními Věstonicemi a Pavlovem existovala pravěká tábořiště lovců mamutů, po nichž zbyly nejen skládky mamutích kostí a pozůstatky ohnišť, ale i světoznámá soška Věstonické venuše.

​

Proslulá hřebenová červená stezka spojuje zříceninu hradu Děvičky (Dívčí hrady), Národní přírodní rezervaci Děvín se stejnojmenným vrchem, obec Klentnice se zříceninou Sirotčí hrádek, Stolovou horu, jeskyni na Turoldu a zříceninu Kozího hrádku. Celou trasu lemují nádherné výhledy.